1942 nyarától a doni fronton harcoló 30. harckocsiezred orvosainak szállítására három db Toldi II harckocsit használtak.
E páncélosok alapvető feladata az volt, hogy a tűzvonalban lévő kilőtt harckocsik sebesültjeihez az egészségügyi személyzetet kiszállítsák.
A harckocsicsapatoknál nagy szükség volt a páncélozott sebesültszállító járművekre.
A gyakorlat bebizonyította, hogy a Toldi kisebb módosításokkal alkalmas az egészségügyi személyzat és betegek szállítására.
A Haditechnikai Intézet javasolta, hogy az átfegyverzésre nem kerülő Toldi I sorozatba tartozó harcjárművek egy részét alakítszák át orvosi harckocsivá.
1943 szeptemberére elkészült az orvosi harckocsi mintapéldánya.
A jobb oldali toronynyílást megnagyobbították, hogy a sebesültet könnyebben lehessen beemelni.
Az egészségügyi felszerelés málházása különösebb módosítást nem kívánt.
Csupán a nehézpuska-lőszerkészletet csökkentették 184 darabra.
Az orvosi felszerelés a megürült lőszertartókban elhelyezett bádogládákba került.
1944 márciusában kilenc darab "Toldi I" átalakítását rendelték meg Ganz-gyártól.A gyár az év június-júliusában át is adta a módosított harcjárműveket.